前回の続きです。
動作波形をキャプチャしました。ネットでも見かけましたが、モータを接続した状態で取得すると何だか分からない波形になってしまうのでMOSFETのゲートの信号です。上がゲートの信号、下はトリガに使った低周波側の信号です。先ずはダイヤル位置が0。（左いっぱい）
次に25％位置。
次は50％。
次は75％。
そして100％。
少し拡大してみましょう。
25％では、
トリガ信号のHighの間では、全くパルスが出ていません。
そして50％。
25％では無かった低周波のHighの部分にもパルスが出てきます。そして、Lowの部分とHighの部分でパルス幅が違います。
次に75％。
50％と同じく、HighとLowの部分にパルスが出ていますが、50％と比べると明らかにパルス幅が広くなっています。
部品点数も少なく（＝コストも安く）簡単な回路ですが、うまく考えていますね。
動かす車両（モータ）によって違いはありますが、PWMなのでどうしても低周波側の耳障りなノイズが出てしまいます。かなり抑えられていますが、どうもこのノイズが不快なのでPWM以外の方法で実験中です。