9月19日
なら菜、かつお菜、小松菜、ルッコラ、オランダ大莢。
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ネットワーク型ポイントチェンジャー
半二重通信、RS-485制御のポイント切替器を作りました。
ボード1枚で4個のポイントの切り替えを行えます。RS-485で最大16枚のマルチドロップ接続が可能なので、4×16＝64個！まで対応しますが、まさかそれほど多くのポイント切替を必要とすることは無いですよねぇ。
ユニトラックで動作検証をしたところ１０ｍSのパルスでは少し短すぎて動作を保証できないので、余裕をみて５０ｍSのオン時間としました。
PCから”010″とコマンドを送ると、1枚目の基板の1チャンネルを直線側に切り替えます。（分岐側にするときは、”011″）
PCを使わないときのことを考えると、手元のスイッチでコマンドを送れるスイッチボックスも考えないとダメですかね？
写真の上に見える青いものはUSB接続のRS-485インターフェースです。
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車両検出用のセンサーボード
列車（模型です）検出用のセンサーボードを作りました。Nゲージのユニトラックの直線レールに入る大きさです。（基板の大きさ 16mmx40mm)
レールの裏に貼り付けるか、レイアウトボード側への貼り付けを想定しています。
車両側に磁石をつけ、センサーの上を通過するとオープンコレクタの出力がオン。N極用とS極用に端子を分けて出してあるので、例えば車両の先頭にN極、後端にS極を取り付けておけば、車両の先端位置と後端位置の検出も可能です。リードスイッチやフォトセンサも考えましたが、車両側に磁石が付けられるのであればこれが一番ではないかと思います。電源はDC12Vが必要です。
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サーボの動作チェック
ラジコンなどに使うサーボ(SG92R)の動作チェック用に作ったソフトです。
サーボはタイマー1のPWM(OC1B)につなぎ、ADに接続したボリュームを回して１８０°動くことが確認できました。
（関係するところだけの抜粋です。）
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$regfile "m328pdef.DAT" $crystal = 16000000 Config Portb.2 = Output '駆動用PWM OUT Dim Vin As Word 'ADC ch1 Dim I As Word 'ループ変数 Dim Adch1 As Word 'AD ch1の測定データ Dim V As Word Dim V_int As Integer Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'A/Dコンバータの設定。 10bit=1024 '- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Config Timer1 = Pwm , Prescale = 8 , Clear Timer = 1 , Compare B Pwm = Clear Up '16MHz-->2MHz-->50Hz Set Tccr1a.wgm11 'fast PWM Set Tccr1b.wgm13 'top=ocr1A Compare1a = 39999 '分周値設定 Compare1b = 2899 ' Enable Interrupts 'すべての割り込みを許可。 Start Adc 'A/Dコンバータに電源を供給。 'main Do Gosub Adc_sub V_int = Adch1 * 3.71 V = V_int + 1000 Compare1b = V - 1 Waitms 10 Loop Adc_sub: Vin = 0 For I = 1 To 5 Vin = Vin + Getadc(0) ' アナログ入力０の変換値を変数へ代入。 Waitus 100 Next I Adch1 = Vin / 5 '５回サンプリングなので５で割る Return |
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ワンハンドル・マスコン
ワンハンドル・マスコンユニットのプロトタイプ、完成！！！
カチカチと良い感じ。EB-B4-B3-B2-B1-N-P1-P2-P3-P4の１０ノッチ仕様。
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今日のコロナ感染者
川崎市の今日のコロナの感染者情報を見たら、
１０歳未満 男性 川崎市幸区 学生・・・
１０歳未満で学生？ 児童の誤りかと。
大学生は学生、高校生と中学生は生徒、小学生は児童、幼稚園と保育園の子は園児です。
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電力会社を変えました
家人が応援している団体からのニュースレターで「ハチドリ電力」という会社を知りました。自然エネルギー１００％でかつ、指定したNPOなどの組織を応援できるとのこと。料金は安くなる可能性もあるし高くなる可能性もあるとのことですが、高い安いの問題はどうでも良いのでこちらに変更することにして申し込みを終えました。特に面倒な手続きも無くネット上で完了。８月からサービス開始予定だそうです。自然エネルギーと援助団体支援にご興味有れば、「ハチドリ電力」で検索してみてください。
料金の１％が指定した団体に寄付されますがオプションで金額の上乗せが可能なので、１ヶ月５００円の上乗せを選択しました。自然エネルギーを使って支援もできるという優れものです。
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