モータ制御のソフト

モータ駆動用のPWM制御の実験。（正確にはPFMとPWMの組み合わせですが。）

１２VのモータをパワーMOSで問題無くドライブできました。あとは細かいところをチューニングすれば、使えるようになるはず。
さて、何に使うのでしょうか？

写真はマイコン回路のみでドライブ回路は載っていません。