モータ制御のソフト

モータ駆動用のPWM制御の実験。(正確にはPFMとPWMの組み合わせですが。)

12VのモータをパワーMOSで問題無くドライブできました。あとは細かいところをチューニングすれば、使えるようになるはず。
さて、何に使うのでしょうか?

写真はマイコン回路のみでドライブ回路は載っていません。